Стрийт мотоциклетите или още така наречените градски мотори са предназначени за шофиране в градски условия. В тази категория попадат всички мотоциклети пригодени за максимално бързо и удобно придвижване в градски условия. Разбира се, приложението на този клас мотоциклети съвсем не се ограничава само до използването им в града. Стрийт моторите се характеризират с високо ниво на комфорт и ергономичност и са също толкова подходящи за пътуване на дълги разстояния по асфалтирани пътища. Най-популярните модели от този клас са Ямаха XJR 1300 и MT-03, Сузуки Бандит и V-strom 650, БМВ R 1200 и F800, Хонда CB 600, CB1000 и NX700, Дукати Монстър 696, Дукати Стрийтфайтър 848, Кавазаки Версус.
