Las motos de aventura son apropiadas para viajes largos en Bulgaria o Europa independientemente del terreno o la distancia. Proporcionan un confort muy alto sobre todo tipo de terrenos y disponen de tanques y maleteros grandes. Los modelos más conocidos en el mercado son: BMW R 1200 GS, BMW G 650, BMW F 800 GS, Yamaha Super Tenere, Kawasaki KLR 650, KTM 990 Adventure, Ducati Multistrada 1200, Suzuki DL V-Strom, Triumph Tiger Explorer, etc.